Las visitas son gratuitas y para participar en ellas es necesaria la inscripción previa en las oficinas de información turística.
El punto de encuentro y partida de la ruta es La Plaza Santa María, a las ocho de la tarde, y recorren parte de la ciudadela amurallada.
PROGRAMACIÓN RUTAS HISTÓRICAS
Los días 3, 10 y 17 de julio "Piedra tras piedra, esencia de Peñíscola".
"La historia de una ciudad sumergida en el mar" para los días 24 , 31 de julio y 7 de agosto.
Los días 14, 21, 28 de agosto y 4 de septiembre con "Sueños históricos de una ciudad Pontificia".