En trece salas se pueden encontrar desde el primer triciclo de combustión interna, creado a finales del siglo XIX y que se considera el primer coche, hasta las últimas adquisiciones, de los años noventa. Tiene una intención pedagógica, tal y como explica el director del museo, Ángel Jove.
El MAHI presenta vehículos industriales, de guerra, de paseo o carreras de distintas épocas, así como utilitarios de marcas como Rolls Royce, Jaguar, Chevrolet, Dodge, Cadillac... También se pueden encontrar motores de aviones y salas en las que se analiza la relación entre la automoción con la música, la moda o la fotografía, mediante distintos objetos. El museo incluye también talleres de formación.
