El avión de la Fuerza Aérea Española en el que viajaron desde Madrid, acompañados de una delegación de la que forma parte el ministro de Asuntos Exteriores, Josep Borrell, aterrizó en el aeropuerto de Haneda pasadas las 15:15 hora local (06:15 GMT)
Allí les esperaban para recibirles el embajador de España en Japón, Jorge Toledo, y el exembajador japonés en Madrid Satoru Satoh. Desde el aeropuerto, los reyes de España se trasladarán hasta el hotel en el que se alojarán durante su estancia en Tokio.
La primera actividad oficial será la reunión que este mismo lunes mantendrá el rey Felipe VI con el primer ministro japonés, Shinzo Abe, quien tiene previstos durante la jornada una serie de encuentros con algunos de los principales invitados a los actos por la entronización de Naruhito.
Esa ceremonia será el martes, día en el que el emperador japonés ofrecerá igualmente una cena a sus invitados extranjeros con motivo de su llegada al trono nipón.
Tras asistir a esos actos, los reyes se trasladarán el miércoles a Seúl para protagonizar su primera visita de Estado a Corea del Sur