La Policía Metropolitana de Londres (Met) dijo que el conductor, de unos 30 años, fue detenido bajo la sospecha de delito de orden público y que algunas calles cercanas han sido cerradas.
De acuerdo con un portavoz de Scotland Yard, la camioneta que el detenido conducía, un Ford Transit, fue considerada "sospechosa" y es registrada por los agentes.
Las fuerzas del orden no han podido facilitar la identidad del arrestado ni su nacionalidad.
La zona es muy concurrida todos los días por turistas que acuden al palacio para presenciar el cambio de guardia.