El Día sin Coche se celebró por primera vez en 1999, inspirado por ciudades francesas e italianas. Un total de 158 ciudades de estos dos países participaron en este evento con el apoyo de la Comisión Europea.
En el año 2000, la Comisaria Europea para el Medio Ambiente, Margot Wallström, impulsó el proyecto para la celebración anual del "Día sin Coches", que fue ratificado por todos los países miembros.
Esta iniciativa se celebró por primera vez en España el 22 de septiembre del año 2000.