La mujer, que viajaba en el asiento del copiloto, ha sido atendida por efectivos el Samur-Protección Civil por contusiones leves en un hombro y ha sido traslada al hospital Doce de Octubre para que le realicen una radiografía, según han señalado fuentes de Emergencias.
El resto de los ocupantes del vehículo, su pareja y dos niños, han resultado ilesos.
Otros dos vehículos que estaban estaciones a la altura del número 216 de la calle Embajadores también han sufrido daños por la caída del árbol.
Bomberos del Ayuntamiento de Madrid trabajan en el lugar del suceso y están troceando el árbol, que será retirado por el Selur, mientras la Policía Municipal de Madrid mantiene acordonada la zona.